法律分析：刑事附带民事赔偿可以在刑事审判中一并审理，也可以在刑事判决后另行审理。但是，如果在刑事审判中未审理或未作出判决，当事人可以在刑事判决生效后5年内向人民申请民事诉讼，要求赔偿损失。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条：在刑事审判中，被害人或者其近亲属提出民事诉讼请求的，可以由人民一并审理。判决认定被告人的犯罪事实成立，应当判决被告人承担民事责任的，应当同时作出民事赔偿的判决。
2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条：刑事判决生效后5年内，当事人可以向人民申请民事诉讼，要求赔偿损失。民事诉讼请求与涉及的刑事犯罪有关，应当参照刑事诉讼程序的规定，经人民许可，先行审理。
3.《中华人民共和国侵权责任法》第十条：因犯罪行为受害人遭受损害的，除依法追究刑事责任外，可以向犯罪分子或者其民事责任承担人请求赔偿。