只参与共谋也是共同犯罪。根据《刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
一、集团犯罪怎么判刑
组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
二、醉酒的人会被认定为共同犯罪吗
能。依据我国相关法律的规定，醉酒的人犯罪，应当负刑事责任，如果醉酒的人与他人共同故意实施犯罪行为的，可以认定为共同犯罪。共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照其所犯的罪分别处罚。
三、帮助犯的构成要件是
帮助犯的构成要件是：
1、有帮助的行为和帮助的故意。
2、如果在共同犯罪中起辅助作用，就以从犯论处。
3、如果被胁迫实施帮助行为，并在共同犯罪中起较小作用，则应以胁从犯论处。
《刑法》第二十五条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二十五条共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。