如果有以下情形的，可以保释出来：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取保释不致发生社会危害性的。
3、应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女。但如果罪犯正在服刑的，是不能保释出来的。
一、保释的条件如下：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等；
二、保释的流程一般如下：
1、犯罪嫌疑人、被告人先提出保释申请；
2、人民、人民或者机关依法作出决定；
3、犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，最后获得保释；
三、取保候审的执行机关有哪些？
人民、人民和机关都有权决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，但根据规定，取保候审的执行机关只有一个，这就是机关。人民、人民和机关决定采取的取保候审措施，都应当由机关执行。本款这样规定，主要考虑到机关在基层普遍设有派出机构，与居民委员会、村民委员会等基层组织也有紧密的联系，并且有执行拘留、逮捕的权力。由机关执行取保候审，便于加强对被取保候审人的监督和考察，一旦发现违反规定或者不应当取保候审的情形，可以及时依法处理。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。