正当防卫行为要满足以下几点，
第一：是针对正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为；
第二：是针对不法侵害人进行正当防卫；
第三：没有超过必要的限度造成重大的损害。
如果这个正当防卫没有超过必要的限度导致了不法侵害人死亡，可能会认定为意外事件，不用承担刑事责任。
如果是对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
一、犯罪嫌疑人私闯民宅死了怎么处理
犯罪嫌疑人只是私闯民宅死了一般会按防卫过当处理，应以过失致人死亡罪处三年以下有期徒刑。
若行为人私闯民宅是为了实施如强奸、杀人、抢劫等恶劣犯罪的，则应当按正当防卫处理，防卫人不需要承担责任。
《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、以及其他严重危害人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
二、正当防卫应满足什么条件
正当防卫应满足以下四个条件：
1、正当防卫所针对的，必须是非法侵害；
2、必须是在不法侵害正在进行的时候；
3、正当防卫所针对的，必须是不法侵害人；
4、正当防卫不能超过一定限度。
根据《中华人民共和国刑法》规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。